Основан на базе специального конструкторского бюро Тамбовского Совнархоза. Один из крупнейших научных центров Тамбова. В апреле 1967 г. при НИИ был введён в эксплуатацию завод опытных машин и экспериментальный цех. В активе ВНИИРТМАШа более 800 авторских свидетельств на изобретения. Им создано свыше 550 образцов новой техники, которой оснащены все шинные предприятия и заводы резинотехнических изделий (РТИ) России и стран СНГ. Машины и оборудование, изготовленные институтом, демонстрировались на всесоюзных, всероссийских и международных ярмарках и выставках и получали высокие оценки специалистов. На его научной, производственно-технической и кадровой базе в 1992 г. было организовано открытое акционерное общество «Научно-исследовательский институт резинотехнического машиностроения» (ОАО «НИИРТмаш»). Имеет сертификат Российской Федерации «Лидер российской экономики» (1995), свидетельство о государственной аккредитации научной организации (2000).
Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 7 октября 1950 г. на базе специального конструкторского бюро Тамбовского Совнархоза был создан Всесоюзный научно-исследовательский институт резино-технического машиностроения — один из крупнейших научных центров Тамбова. Рост промышленности в городе и области обеспечил благоприятные условия для успешной научно-исследовательской и проектно-конструкторской работы ВНИИРТМАШа. В апреле 1967 г. при НИИ был введен в эксплуатацию завод опытных машин и экспериментальный цех. Это дало возможность расширить производственную базу, сократить сроки разработки новой техники, теснее стала связь науки с производством. Более двух десятилетий институт является непременным участником выставочных экспозиций ВДНХ СССР. Впервые в 1967 г. он демонстрировал в павильоне «Машиностроение» первую отечественную кордную линию, созданную в содружестве с одним из Ивановских конструкторских бюро. Эта линия была принята на вооружение семью шинными заводами страны. Каждая линия ежегодно давала государству 1,5 млн. руб. экономического эффекта. За разработку кордных линий ВНИИРТМАШ был награжден Дипломом I степени, а группа сотрудников — медалями ВДНХ. За три десятилетия сотрудники института получили 5 золотых, 36 серебряных, 98 бронзовых медалей ВДНХ. Машины и оборудование, создаваемые институтом, демонстрировались на 16-ти международных ярмарках и выставках и получали высокие оценки специалистов. В содружестве с рядом заводов и НИИ страны институт добился того, что большинство отечественного резиноперерабатывающего оборудования вышло на уровень лучших мировых образцов. На две разработки института проданы лицензии за рубеж, заключены контракты на поставку машин в разные страны мира. В активе ВНИИРТМАШа свыше 800 авторских свидетельств на изобретения. С 1967 г. институт ежегодно издает сборники научных трудов своих сотрудников (вышел 21 выпуск), что является одним из показателей активности научной мысли в институте