Торжественное открытие музея Героев Советского Союза 3ои и Александра Космодемьянских в Осино-Гайской средней школе № 1 Пичаевского (ныне Гавриловский район) состоялось 31 января 1969 г. Позднее переименован в Музей Военно-исторической Славы Героев Советского Союза Зои и Александра Космодемьянских, Степана Перекальского. С 20 декабря 2018 г. называется Информационно-образовательный центр «Земля героев» ТОГБУК «Тамбовский областной краеведческий музей».
Музей организован по инициативе учителей Е. С. Свиридовой, А. И. Каратаевой, А. В. Моисеевой и других педагогов при активном участии матери героев Л. Т. Космодемьянской. Помощь в пополнении фондов музея оказывали жители села Лукьяновы, Давыдовы и другие семьи, родственники Л. Т. Космодемьянской (Чуриковой); учителя и учащиеся Московской средней школы (ныне гимназии) № 201, где учились Зоя и Александр Космодемьянские; многочисленные посетители музея из стран ближнего и дальнего зарубежья. Руководила сбором материалов М. Д. Перекальская. Систематизировала их и оформляла экспозиции А. М. Лаптева. Долгое время музеем руководил С. И. Полянский.
В мемориальном музее находятся подлинные предметы мебели и утвари, книги и другие вещи из дома семьи Космодемьянских. Экспозиция «Изба Космодемьянских», размещённая в отдельном зале, представляет собой историческую реконструкцию одной из комнат дома, где появились на свет Зоя и Александр. Фотографии и другие печатные документы, предметы материальной культуры рассказывают также о жизненном пути и героическом подвиге Степана Перекальского, погибшего при освобождении Курска, и об истории села Осино-Гай.
Традиционно в залах музея проводятся первые уроки для школьников, (особенно для первоклассников), классные часы военно-исторической тематики, последние звонки для выпускников школ Тамбовской, Пензенской и других областей. Многочисленные экскурсии посещают домик, где жили Зоя и Александр Космодемьянские, и место упокоения их деда П. И. Космодемьянского на территории Осино-Гайской церкви Знамения Божией Матери.
Музей Военно-исторической славы Героев Советского Союза Зои и Александра Космодемьянских и Степана Перекальского стал победителем Всероссийского смотра-конкурса музеев образовательных учреждений (2010) и сведения о нём внесены во Всероссийскую книгу Почёта.
При содействии РВИО и администрации Тамбовской области на здании Осино-Гайского филиала им. Зои Космодемьянской МБОУ «2-Гавриловская средняя общеобразовательная школа» были открыты мемориальные доски Героям Советского Союза полковнику С. Н. Перекальскому, красноармейцу З. А. Космодемьянской и гвардии старшему лейтенанту А. А. Космодемьянскому (2017).
В рамках достигнутой договорённости по реэкспозиции школьных музеев между главой администрации области А. В. Никитиным и советником председателя РВИО Р. И. Мединским было решено придать музею «новый облик и новый размах», раскрыть музейные фонды с помощью мультимедийных средств и таким образом обеспечить их максимально возможную доступность для самой широкой аудитории. Разработку художественного проекта реконструкции музея осуществил член гильдии проектировщиков Московского союза художников Дмитрий Власов. Согласно этому проекту историко-художественные экспозиции размещены в четырёх залах, а также создан учебно-методический кабинет для проведения различных мероприятий для школьников и других посетителей мемориального музея. 20 декабря 2018 г. состоялось торжественное открытие Информационно-образовательного центра «Земля героев».
