Спортсмен-тяжелоатлет, учёный. Родился в с. Мордово (ныне р. п. Мордово). Заслуженный мастер спорта СССР (1952), Заслуженный тренер СССР (1964). Олимпийский чемпион по тяжёлой атлетике (1956, 1960), бронзовый призёр (1952), неоднократный чемпион и рекордсмен мира (26 рекордов мира), Европы и СССР в 1950–1959 гг. Участник Великой Отечественной войны, служил на Черноморском флоте. Окончил Свердловский медицинский институт (1957). Доктор медицинских наук (1970), профессор (1972). Ректор МОГИФК в 1977–1995 гг. В 1995 г. имя А. Н. Воробьёва было включено в Зал славы Международной федерации тяжёлой атлетики. Награждён орденами Ленина (1957), Трудового Красного Знамени, «Знак Почёта», медалями.