Общественный деятель. Действительный статский советник, камергер. В 1902-1917 гг. — мировой судья Кирсановского уездного суда, гласный губернского и Кирсановского уездного земских собраний. В 1912-1917 гг. — кирсановский уездный предводитель дворянства. В 1907-1912 гг. — депутат 3-й Государственной Думы от Тамбовской губернии, октябрист.
Архивные документы
ТОГУ «ГАТО». Ф. 151. Кирсановский уездный съезд; Фф. 697, 729. Земские начальники участков Кирсановского уезда; Ф. 320 Кирсановская уездная комиссия по выборам в Государственную думу; Ф. 161. Тамбовское дворянское депутатское собрание; Ф. 143. Тамбовская губернская земская управа; Ф. 150. Кирсановская уездная земская управа. Фонды содержат документы о многогранной деятельности А. А. Воейкова.
Сочинения
Канищев, В. В. Воейков Алексей Алексеевич [Текст] // Тамбовская энциклопедия. — Тамбов, 2004. — С. 98.