Врач-невропатолог. Родился и учился в с. Рассказове (ныне одноименный город). Окончил Тамбовскую губернскую мужскую гимназию (1914), медицинский факультет Саратовского университета (1919). С 1926 г. работал в клинике нервных болезней медицинского института Белорусского государственного университета, заведовал кафедрой физиотерапии (1931−1935). Директор Государственного института физиотерапии, ортопедии и неврологии, (1930−1941). Доктор медицинских наук (1936), профессор (1931). Руководил кафедрой физиотерапии и нервных болезней Белорусского (Минского) медицинского института (1931−1934, 1937−1941). Во время Великой Отечественной воины работал врачом в больнице № 1 окупированного фашистами Минска. Был арестован при попытке эвакуироваться в тыл с помощью партизан, вывезен фашистами в Германию, освобождён советскими войсками (1943−1945). Директор (1946−1948), научный руководитель (1948−1954) Белорусского научно-исследовательского института физиотерапии и неврологии. Заведующий кафедрой нервных болезней Белорусского института усовершенствования врачей (1947−1973). Главный невропатолог Минздрава БССР. Заведующий лабораторией патологической физиологии нервной системы АН БССР (1954−1976). Автор более 260 научных работ. Основные исследования посвящены ранней функциональной диагностике, тонкой семиотике и патогенетической терапии нервных заболеваний. Член-корреспондент АН БССР (1936), академик АН БССР (1940). Заслуженный деятель науки Белоруссии (1964). Лауреат Государственной премии БССР (1974).
Доктор медицинских наук, профессор, академик Даниил Александрович Марков родился 13 января 1895 г. в с. Рассказово Тамбовской губернии. В 1919 г. окончил медицинский факультет Саратовского университета и всю свою дальнейшую жизнь посвятил развитию невропатологии. В 1926 г. молодой ученый работает в клинике нервных болезней Белорусского государственного университета, с 1931 г. заведует кафедрой физиотерапии, а с 1935 по 1941 год — кафедрой нервных болезней Минского медицинского института. Во время Великой Отечественной воины работал в госпиталях.
В течение 15 лет Даниил Александрович был директором Государственного Научно-исследовательского института физиотерапии и неврологии, с 1947 по 1973 год заведовал кафедрой нервных болезней Белорусского института усовершенствования врачей.
Основные исследования ученого посвящены ранней функциональной диагностике, тонкой семиотике и патогенетической терапии нервных заболеваний. Под его руководством подготовлено 50 диссертаций, в т. ч. 10 докторских.
Скончался Даниил Александрович 23 декабря 1976 г. в Минске, оставив после себя труды по неврологии и многочисленных учеников и последователей.