Механик-изобретатель. Н. К. Галахов родился в крестьянской семье в Тверской губернии. После окончания церковно-приходской школы поступил в техническое училище г. Череповца, которое окончил в 1886 г. со званием паровозного механика. В 1900–1912 гг. работал в вагоноремонтных мастерских Тамбова старшим техником. Создал принципиально новую конструкцию вагонной техники.
С 1900 г. работал в тамбовских вагоноремонтных мастерских сначала чертежником, а затем старшим техником.
За участие в революционном движении был арестован в декабре 1905 г.
С 1906 г. Галахов начинает работать над улучшением конструкции вагонной техники и рессор. Долгие поиски и испытания привели изобретателя к созданию принципиально нового типа рессор — полушарнирно-эллиптнческого, которые вытеснили все ранее существовавшие конструкции железнодорожных вагонов. Рессоры Галахова получили широкое распространение как в нашей стране, так и за рубежом.
Первые испытания рессор Галахова проводились на территории Тамбовской области (перегоне Тамбов–Кирсанов–Тамбов).