Книгоиздатель, просветитель, общественный деятель, благотворитель. Известнейший русский книгоиздатель Флорентий Федорович Павленков родился 8 (20) октября 1839 года в Тамбовской губернии в дворянской семье. Он рано лишился матери и был определен отцом, отставным полковником, в кадетский корпус. Окончил Михайловскую артиллерийскую академию (1861). Служил в Киевском арсенале. В 1861 г. после окончания Михайловской Артиллерийской Академии Павленков служил в Киевском Арсенале, где в 1863 году решительно выступил против казнокрадов и растратчиков. В результате Павленков вынужден был уйти в отставку. В 1865 г. Ф. Ф. Павленков открыл в Петербурге книжный магазин и занялся переводческой и издательской деятельностью. Первую книгу выпустил в том же году («Полный курс физики» А. Рано в собственном переводе с французского). После этого приступил и изданию сочинения Д. И. Писарева, в то время узника Петропавловской крепости, за что подвергся судебному преследованию. Суд оправдал Павленкова, но в 1868 году он был арестован за речь на похоронах Писарева, заключен в Петропавловскую крепость и в 1869 году выслан в Вятскую губернию, где провел около 10 лет. В ссылке составил «Наглядную азбуку» (1873), выдержавшую 22 издания и сборник публицистических статей «Вятская незабудка» (1877). Мировоззрение Павленкова складывалось под влиянием Н. Г. Чернышевского, Н. А. Добролюбова, Д. И. Писарева. Его издательская деятельность носила демократический характер.
Ф. Ф. Павленков издавал книги лучших русских писателей А. С. Пушкина, М. Ю. Лермонтова, Н. В. Гоголя, Ф. М. Решетникова, Г. И. Успенского, публицистов-демократов В. Г. Белинского (4 изд.), Д. И. Писарева (6 изд.), произведения классиков западноевропейской литературы (В. Гюго, Ч. Диккенса), книги для детей, научно-популярную литературу отечественных авторов по физике, зоологии, астрономии, социологии. В издательстве Павленкова в России впервые появился перевод работы Ф. Энгельса «Происхождение семьи, частной собственности и государства». Ф. Ф. Павленков подготовил первое в России собрание сочинений А. И. Герцена. В конце 80-х годов Павленков приступил к изданию серии «Жизнь замечательных людей». Завершил свою деятельность выпуском однотомного иллюстрированного «Энциклопедического словаря». Книги выпускались недорогими, доступными широким народным массам. Итог деятельности прогрессивного издателя — свыше 750 названий книг тиражом более 3,5 млн. экземпляров. Весь свой капитал издатель завещал народным библиотекам.
Умер Ф. Ф. Павленков в 1900 году, похоронен в Петербурге.