Историк. Доктор исторических наук (1946), профессор. Родился в Тамбове. Окончил Тамбовскую губернскую мужскую гимназию, Московский университет (1915). В 1920–1940-х гг. работал в вузах и научных учреждениях Москвы. Область научных исследований: история России XVII в., историография, источниковедение, социально-экономическая история. Завещал личную библиотеку Тамбову. В 1970 г. в Тамбовской областной универсальной научной библиотеке им. А. С. Пушкина создан общедоступный «Фонд Новосельского», насчитывающий более двух тысяч книг.