Учёный-биолог. Селекционер-плодовод. Доктор сельскохозяйственных наук (1963), профессор (1964), член-корреспондент Всесоюзной академии сельскохозяйственных наук имени В. И. Ленина. Родился в Темниковском уезде (в 1923 г. разделён между Нижегородской, Пензенской и Рязанской губерниями). Окончил Плодоовощной институт имени И. В. Мичурина (1940). Участник Великой Отечественной войны. В 1958–1971 гг. жил и работал в Мичуринске. Специалист в области селекции ягодных, плодовых, семечковых культур (яблоня). Заместитель директора ЦГЛ имени И. В. Мичурина, проректор Плодоовощного института имени И. В. Мичурина (1958–1964). Директор ЦГЛ имени И. В. Мичурина (1965–1971). Заместитель директора по научной работе Всероссийского института растениеводства имени Н. И. Вавилова (Ленинград) (1972–1979). Заведующий отделом плодовых культур (1980–1988), ведущий научный консультант (1989–1999) ВИРа. Вывел свыше 120 сортов яблони. Опубликовал около 300 научных трудов. Награждён орденом Отечественной войны I и II (дважды) степеней, орденом Красной Звезды, Трудового Красного Знамени.

Выдающийся советский специалист по плодоводству, член-корреспондент Всесоюзной Академии сельскохозяйственных наук имени В. И. Ленина, профессор, доктор сельскохозяйственных паук Я. С. Нестеров родился в 1915 г. в д. Починки Вознесенского района Горьковской области. В 1940 г. окончил Мичуринский плодоовощной институт имени И. В. Мичурина. С 1940 по 1946 гг. служил в рядах Советской Армии, участник Великой Отечественной войны. После окончания аспирантуры при Всесоюзном научно-исследовательском институте растениеводства (ВИР) многие годы жизни Я. С. Нестерова были связаны с Мичуринском. Он был проректором по учебной и научной работе Плодоовощного института, директором Центральной генетической лаборатории имени И. В. Мичурина. Научная деятельность Я. С. Нестерова посвящена вопросам плодоводства. Изучение мировой коллекции яблонь дало возможность вывести новые сорта для внедрения в производство и использования в селекции. Ученым исследован период покоя плодовых культур и рекомендованы меры по повышению зимостойкости садов. Я. С. Нестеров — автор более 240 научных работ. В 1972 г. Я. С. Нестеров был переведен на работу во Всесоюзный научно-исследовательский институт растениеводства имени Н. И. Вавилова в Ленинград, где многие годы заведовал отделом плодовых, ягодных, декоративных культур и винограда. Здесь им проведена большая работа по привлечению в коллекцию ВИР видов и сортов сельскохозяйственных культур из Египта, Ливии, Франции и других стран. В настоящее время Я. С. Нестеров является научным консультантом ВИРа.