Музыкант, хоровой дирижёр, педагог. Родился 29 января 1950 г. в п. Свободном (Базарно-Карабулакский р-н, Саратовская обл.). Окончил Саратовское музыкальное училище (1969), Саратовскую государственную консерваторию им. Л. В. Собинова (1974) и её ассистентуру (1980). Более десяти раз проходил стажировки в Московской государственной консерватории им П. И. Чайковского, Всероссийской творческой мастерской «Русское хоровое пение» и Санкт-Петербургской государственной академии культуры (ныне Санкт-Петербургский государственный институт культуры).
С 1974 г. Владимир Васильевич живёт и работает в Тамбове. Более тридцати лет он преподавал в ТФ МГИК−ТГИК−ТГУ им. Г. Р. Державина (1974−2006). Заведовал кафедрой хорового дирижирования (1984−2002) и кафедрой музыкального образования (2002−2006). Был деканом музыкально-педагогического факультета ТГИК (1991−1993). Профессор ТГУ им. Г. Р. Державина (1995).
В настоящее время профессор кафедры хорового дирижирования ТГМПИ им. С. В. Рахманинова, где с 1999 г. преподаёт дирижирование и читает лекционный курс «Методика преподавания хоровых дисциплин».
На протяжении многих лет он организовывал и руководил различными хорами: очного и заочного отделений ТФ МГИК, Детской музыкальной школы № 2 г. Тамбова, Тамбовского хорового общества (1980−1985) и т. д.
Создатель, художественный руководитель и дирижёр Камерного хора им. С. В. Рахманинова (1993), уникального музыкального коллектива международного значения и известности, представляющего собой русский академический хор, в котором традиции отечественного и мирового вокально-хорового искусства органично сочетаются с современными достижениями в этой области. Под его руководством Камерным хором исполнены практически все хоровые сочинения С. В. Рахманинова и ведётся активная работа по изучению и популяризации творчества великого музыканта. Осуществлён уникальный проект «Хоровой диалог: век Рахманинова − век XXI» к 130-летию композитора (совместно с хоровой секцией Союза московских композиторов, Ижевским камерным хором им. П. И. Чайковского и израильским хором «Megido»). В 2017 г. состоялась тамбовская премьера легендарного мультикультурного 109 произведения − мессы во имя мира «Вооружённый человек» Карла Дженкинса в исполнении Камерного хора им С. В. Рахманинова. В 2018 г. к 25-летию хора подготовили джазовую интерпретацию оперы Жоржа Бизе «Кармен», пользующуюся большой популярностью у горожан.
В. В. Козляков является автором более сотни хоровых обработок, переложений и аранжировок, нескольких сотен концертных программ, таких как: «Антология русской духовной музыки XII−XX веков»; Пасхальные, Рождественские песнопения; «Памяти Г. Р. Державина»; «Старинные русские романсы» и другие. Особое внимание уделяется монографическим программам из произведений русских и зарубежных композиторов (И.-С. Баха, В.-А. Моцарта, М. И. Глинки, А. Н. Верстовского, П. И. Чайковского Г. В. Свиридова и другие).
Им опубликовано более пятидесяти научных и учебно-методических работ, в том числе и по истории хоровой культуры в Тамбовской губернии (области). Среди них: монография об организаторе первых любительских хоров на Тамбовщине П. Н. Бигдаш-Богдашёве, написанная совместно с И. П. Скворцовой; учебное пособие «Обучение дирижированию»; авторская программа курса «Методика преподавания хоровых дисциплин» и другие.
В. В. Козляков неоднократно становился лауреатом международных, федеральных (всесоюзных и всероссийских), межрегиональных и областных музыкальных конкурсов и фестивалей. Состоит в жюри международных хоровых фестивалей-конкурсов («Хрустальная лира», Владимир; Гусь-Хрустальный, 2002, фестиваля-конкурса хоров им. Г. Ломакина и С. Дегтярёва, Белгород, 2007 и др.).
Заслуженный работник культуры РФ (1992). Заслуженный деятель искусств РФ (2002). Заслуженный деятель Всероссийского музыкального общества (2000). Награждён нагрудным знаком Тамбовской области «За заслуги перед Тамбовской областью» (2010), юбилейной медалью Международного союза музыкальных деятелей (2006), золотой медалью Союза московских композиторов (2008), орденом «Почёт и Слава» Международной энциклопедии «Лучшие люди» (2008).