Краевед, писатель, общественный деятель Борис Иванович Юдин родился 15 апреля 1956 г. в с. Хитрово (Рассказовский район). После окончания школы в 1973–1978 гг. учился на историческом факультете ТГПИ по специальности «Учитель истории, обществоведения и английского языка». Трудовую деятельность начал учителем в школе с. Дмитриевщина (Рассказовский район). В 1979–1984 гг. работал в Октябрьском райкоме ВЛКСМ, Октябрьском райкоме КПСС, затем — Тамбовском горкоме КПСС (1984–1991).

В 2002 г. Б. И. Юдин становится инициатором издательского проекта «Тамбовское село — от прошлого к настоящему для будущего», задача которого — сохранение для будущего поколения уходящей истории, культуры, традиций и особенностей тамбовских поселений в современных условиях меняющейся жизни; воссоздание и сохранение для жителей Тамбовщины коллективной родословной, написание реальной, а не идеологизированной истории села за последние 300–400 лет.

За время работы над проектом Борис Иванович написал и издал десять книг серии «Неизвестная история России», посвящённых истории районных центров и сельских поселений Тамбовской области. Среди них: «Село Хитрово — страницы истории» (2003), «Новая Старая Ляда» (2004), «Черняное — серебряный голос России» (2006), «Верхоценье — истоки Тамбовщины» (2007), «Базево — яблоневый край Тамбовщины» (2008), «Первомайский район: страницы истории» (2013), «Земля моя — судьба моя» (2015). Каждая из этих книг являет собой описание исторического облика того или иного населённого пункта, отличается оригинальной, разнообразной формой подачи материала, добротным литературным слогом, иллюстративным материалом.

В творчестве Б. И. Юдина особо выделяется историко-краеведческая хроника: «Антология истории сёл, легенд и преданий Тамбовщины» (2009, 2012). На основе документальных, архивных источников он представил историю 75 населённых пунктов и муниципальных образований области, останавливаясь на наиболее ярких моментах, рассказал о незаслуженно забытых, известных в своё время земляках, показал читателю корни родословной через историю села и России.

В соавторстве с журналистом И. И. Овсянниковым и Л. Ю. Евтихиевой была выпущена книга «Тамбовская канарейка. Очерки из жизни и творчества М. Н. Мордасовой» (2007). По инициативе Б. И. Юдина в соавторстве с краеведами Ю. К. Щукиным и А. А. Гореловым была написана книга «Особый район Тамбова. Пехотка» (2006).

Используя опыт работы, богатый фактический материал, им был подготовлен и издан альбом «Тамбовская областная Дума, 1994–2009. 15 лет законотворчества» (2009), посвящённый депутатскому корпусу законодательной власти.

Общественная деятельность Б. И. Юдина многогранна: организация и участие в презентациях книг, выступления в библиотеках, школах, встречи с общественностью местных поселений. Борис Иванович занимается благотворительной деятельностью, пополняя фонды библиотек области книгами.

За большой вклад в законодательную деятельность, за многолетний добросовестный труд Б. И. Юдин имеет благодарности Тамбовской областной Думы, благодарственные письма Центра документации новейшей истории Тамбовской области, Почётную грамоту Тамбовского областного центра занятости населения, награждён медалью «75 лет Тамбовской области» (2012), медалью Российской муниципальной академии «За вклад в развитие местного самоуправления» (2014).

Борис Иванович Юдин работал в должности главного специалиста организационного управления Тамбовской областной Думы.