Участниками Козловского восстания стали служилые люди Козлова (ныне Мичуринск). Поводом стали действия воеводы Р. Ф. Боборыкина, который поборами и притеснениями возмущал жителей города и уезда, заставлял их выполнять работы по ремонту городовых и полевых укреплений. Челобитчики во главе с казаком С. Кобузевым и стрельцами О. Дружининым и Г. Самандаковым выехали в Москву с жалобой на воеводу, где стали очевидцами восстания горожан, известного как «Соляной бунт». Вернувшись в Козлов (11 июня 1648), они побудили служилых людей к активным действиям. Боборыкин бежал с группой детей боярских и ряжских дворян. Козлов оказался в руках восставших, громивших лавки торговцев и ростовщиков. 12 июня восстание перекинулось в Челнавский городок, куда весть о событиях в Козлове привёз стрелец К. Бекетов. Повстанцы избили стрелецкого голову, пятидесятников, убили ростовщика Т. Чубулова. Восстание было подавлено в начале июля московскими стрельцами.