Художник, педагог, общественный деятель. Родился 5 сентября 1952 г. в п. Верный Путь (Никифоровский р-н). Окончил Саратовское художественное училище (1975) и Ленинградский институт живописи, скульптуры и архитектуры им. И. Е. Репина (1984, ныне Санкт-Петербургский государственный академический институт живописи, скульптуры и архитектуры им. И. Е. Репина). Вернувшись в Тамбов, всю жизнь трудился на благо своей малой Родины.
Творчество Воронкова-художника достойно представляет школу тамбовских живописцев. Оно поражает разнообразием сюжетов и эмоциональной насыщенностью. Среди его работ − цикл картин, посвящённый афганской теме: горные вершины Афганистана, суровые лица советских солдат-афганцев. Лиричные пейзажи родной тамбовской земли − Притамбовья, Ивановки, Мары, Новотомникова − наполнены теплотой и изяществом. Портреты великих деятелей русской культуры, связанных с тамбовской землей, − Е. А. Боратынского, М. Ю. Лермонтова, С. В. Рахманинова, М. В. Добужинского. Портреты наших замечательных современников − краеведа и писателя В. П. Пешкова, первого мэра Тамбова В. Н. Коваля, писателя и театроведа С. Г. Ландау, журналиста Л. Е. Хохловой, педагога и просветителя Л. С. Кауфман и других.
Н. Н. Воронков не раз осуществлял художественное оформление книг тамбовских писателей, им проиллюстрированы стихи и проза С. Г. Ландау, книги В. А. Кученковой, Ф. Б. Гафаровой, поэта И. А. Суглобовой, книги стихов Г. И. Шеховцова, книга Л. В. Гюльназарян-Пешковой о Е. А. Боратынском. Н. Н. Воронков был одним из организаторов неформальной творческой группы «Художники на крыше».
Художник был участником областных, республиканских, международных выставок. Его персональные экспозиции организовывались в Тамбове, Мичуринске, Москве, в Грайфсвальде и Вецларе (Германия). Последняя крупная выставка работ Н. Н. Воронкова и его учеников состоялась в Торгово-промышленной палате России в октябре 2015 г. Большие полотна, малые акварельные зарисовки, тонкие гравюры, книжная иллюстрация. Его работы хранятся в музеях города и области, в частных коллекциях.
Неоценимой заслугой Н. Н. Воронкова перед обществом стала его целенаправленная и подвижническая деятельность по эстетическому воспитанию детей посредством приобщения их к художественному творчеству. В этом Н. Н. Воронков следовал своему учителю и соратнику, народному художнику СССР Б. М. Неменскому, немало сделавшему в этом направлении. В 90-е гг. прошлого века Н. Н. Воронков открыл в Тамбове изостудию «Надежда» для детей с ограниченными физическими возможностями, затем изостудию «Радуга» для одарённых детей от 3-х до 10-ти лет, изостудию «Эдельвейс» при химико-биологическом лицее (школа № 28) им. Н. А. Рябова (ныне Лицей № 28 им. Н. А. Рябова). Создал межрегиональный Центр духовно-нравственного и творческого развития личности при Тамбовском областном институте повышения квалификации работников образования.
Проработав более десяти лет с детьми-инвалидами и более семи лет с одарёнными детьми, Н. Н. Воронков разработал программу «Воспитание красотой» и уникальные авторские методики арт-терапии, получившие российское признание. Главным смыслом этой программы стала задача использования занятия творчеством, чтобы привить человеку способность к самореализации, физическому и душевному оздоровлению, к коллективному творчеству взрослых и детей в семье и школе. Обязательные пленэры с воспитанниками (в рахманиновской Ивановке, Поленово, Старой Ольшанке и других заветных местах) должны были преобразить душу ребенка: союз красоты природы, исторической памяти и творчества, по мнению педагога, был необходимым компонентом формирования личности. Сам автор так поясняет суть проекта: «Наша цель − раскрыть творческий потенциал личности от 3 до 93 лет и наполнить светом красоты культурное пространство нашего края… Арт-педагогика «Воспитание красотой» − это средство постижения Красоты через язык искусства и художественный образ». Реализация проекта даже в сложных условиях «бездомности» (мечтой Н. Н. Воронкова было обретение постоянной творческой площадки для отработки с детьми своих методик) обнаружила поразительные результаты. Питомцы Николая Николаевича учились по-новому постигать гармонию мира, а многие продолжили образование в области живописи, архитектуры или педагогики.
Лауреат Российской премии им. Д. С. Лихачёва в номинации «За подвижничество» (2004). Лауреат премии Тамбовской обл. им. И. И. Дубасова «за разработку авторской программы «Воспитание красотой» (2008).
Н. Н. Воронков ушёл из жизни 15 января 2017 г. Похоронен в с. Панском близ Мичуринска. Он был человеком, обладающим редкой душевной щедростью, неуёмной энергией, бескорыстным стремлением помочь детям и всем, нуждающимся в помощи. Он был готов на любом уровне отстаивать свои принципы и своё дело. Неуспокоенность, верность своему призванию, талант человека и гражданина помогли ему многое совершить в его не очень долгой жизни. И оставить о себе добрую память у соотечественников.