Российский революционер, советский дипломат, нарком иностранных дел РСФСР и СССР (1918−1930). Сын российского дипломата В. Н. Чичерина, племянник Б. Н. Чичерина, внук Г. К. Мейендорфа. Родился 12 ноября (по ст. ст.) 1872 г. в имении Караул Кирсановского уезда (ныне одноимённое село, Инжавинский р-н). Провёл детство в Карауле и Тамбове. Учился в гимназиях Тамбова и Санкт-Петербурга. Окончил историко-филологический факультет Санкт-Петербургского университета (1895). В 1898 г. поступил на службу в Министерство иностранных дел, позже работал в архиве Министерства иностранных дел.
В начале 1904 г. Г. В. Чичерин уехал в Германию, где познакомился с идеями социал-демократов. В Берлине он вошёл в состав Русского информационного бюро. В 1907 г. избран секретарём Заграничного центрального бюро РСДРП, в этой должности присутствовал на лондонском съезде партии. В это время был близок к группе «Голос социал-демократа».
В конце 1907 г. арестован в Берлине, осуждён за пользование чужим паспортом, оштрафован и выслан из Пруссии. После переезда редакции «Голоса социал-демократа» Г. В. Чичерин отправился в Париж, где жил до 1914 г. В начале Первой мировой войны переехал в Лондон, сотрудничал во многих социалистических и профсоюзных органах печати. Являлся одним из организаторов Комитета для оказания помощи русским политкаторжанам и ссыльнопоселенцам (1915–1917). В конце 1917 г. был заключён за антивоенную пропаганду («антибританскую деятельность») в одиночную камеру Брикстонской тюрьмы. После Октябрьской революции, 3 января 1918 г., Г. В. Чичерин покинул тюрьму и выехал в Россию. 21 января 1918 г. был назначен заместителем наркома иностранных дел Л. Д. Троцкого и вступил в РКП(б).
В марте 1918 г. в составе советской делегации подписал Брестский мир (1918). По условиям мирного соглашения РСФСР обязывалась: не претендовать на Прибалтику и часть Белоруссии; вывести войска из Финляндии и Украины; признать Украинскую народную республику независимым государством; передать Турции города Ардаган, Батум и Карс с округами; уплатить Германии контрибуцию (по добавочному договору от 27 августа − 6 млрд марок). В то же время в рамках Брест-Литовского мирного договора новая Россия установила дипломатические отношения с Германией, Австро-Венгрией, Болгарией и Турцией.
Вследствие перехода Л. Д. Троцкого в военный наркомат Г. В. Чичерин исполнял обязанности наркома. Переехал в Москву. С 30 мая 1918 г. − нарком. Внёс существенный вклад в выведение Советской России из международной изоляции. По его инициативе была создана широкая консульская сеть в Китае, Иране и других странах, в том числе на территории СССР в виде так называемых дипагентств. Г. В. Чичериным подписан Юрьевский договор 1920 г. с Эстонией, де-юре завершивший военные действия между сторонами. В 1921 г. были заключены дипломатические соглашения с Афганистаном, Ираном, Турцией. По этим договорам вся российская собственность в этих странах отдавалась в обмен на обеспечение безопасности советских границ и свободный ввод войск на их территорию.
Г. В. Чичерин возглавлял советскую делегацию на Генуэзской конференции 1922 г., где подписал Рапалльский договор. Согласно этому соглашению, Германия и Советская Россия взаимно отказывались от возмещения военных и невоенных расходов и убытков, в том числе возникших в результате реквизиций и других насильственных мероприятий государственных органов; германская сторона − от возмещения расходов на содержание интернированных в Германии частей Красной армии, российская сторона − от сумм, вырученных Германией при продаже военного имущества этих частей. Рапалльский договор означал прекращение международной дипломатической изоляции Советской России. Для Веймарской республики это был первый равноправный договор после Версальского мирного договора (1919).
Участие Г. В. Чичерина в Лозаннской конференции (1922–1923) не принесло существенных результатов. Державы Антанты ограничили деятельность советской делегаций лишь обсуждением вопроса о режиме Черноморских проливов. Среди документов, подписанных на конференции, значились и предусматривающие демилитаризацию зоны Черноморских проливов, в то же время допускался свободный проход через проливы не только торговых, но и военных судов любой страны мира. Это создавало неприемлемые условия для стран, имеющих выходы к Чёрному морю. СССР не ратифицировал эту конвенцию (впоследствии она заменена конвенцией, выработанной на конференции в швейцарском городе Монтрё в 1936 г).
Подписание договоров СССР с Турцией (1925) и Ираном (1927) стало последним крупным дипломатичеким успехом Г. В. Чичерина. Договоры содержали статьи о ненападении и нейтралитете в случае вступления каждой из стран в военные действия.
После смерти В. И. Ленина в Министерстве иностранных дел СССР начались перестановки. Заместитель Г. В. Чичерина М. М. Литвинов вёл активную борьбу за власть. Он открыто третировал начальника перед чиновниками, отменял его распоряжения, зачёркивал на официальных докладах его распоряжения и ставил свои. Состояние здоровья не позволяло Г. В. Чичерину активно противостоять своему заместителю. В 1928 г. он уехал на лечение за границу, по возвращении из которой подал в отставку (1930).
Г. В. Чичерин скончался 7 июля 1936 г., похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве. Помимо значительного дипломатического наследия (доклады, речи, интервью и статьи), Г. В. Чичерин оставил после себя оригинальное музыковедческое исследование «Моцарт: исследовательский этюд» (издано в 1970 г.). Помимо этого на протяжении всей своей жизни он интересовался европейским модернизмом, был одним из выдающихся пропагандистов творчества Рихарда Вагнера и Фридриха Ницше в России.
В 1972 г. в Тамбове состоялись общественно-политические чтения, посвящённые 100-летию со дня рождения Г. В. Чичерина, положившие начало традиции проведения международных «Чичеринских чтений». В 1987 г. в Тамбове был открыт Дом-музей Г. В. Чичерина (ныне филиал Тамбовского областного краеведческого музея), размещённый в бывшей городской усадьбе семьи (ул. Советская, 63). Его фонды насчитывают более 3,5 тыс. единиц хранения, из которых более 500 составляют подлинные вещи и документы семьи Чичериных. В Инжавинском р-не при ТОГБУ «Центр поддержки семьи и помощи детям имени Г. В. Чичерина» действует музей «Село Караул − родина Г. В. Чичерина». Его именем названы улицы Тамбова, Мичуринска, с. Инжавино Тамбовской обл.