Поэт Николай Иванович Глазков родился 30 января 1919 г. в с. Лысково Нижегородской губернии в семье юриста Ивана Николаевича Глазкова и учительницы немецкого языка Ларисы Александровны Глазковой. В 1923 г. его семья переехала в Москву. Отец, председатель Московской городской коллегии защитников, был арестован 18 марта 1938 г. и 4 июня того же года расстрелян.
В столице будущий поэт окончил среднюю школу, в 1938 г. поступил в педагогический институт, где проучился неполных два года, затем учился в Литературном институте имени А. М. Горького, где познакомился с Сергеем Наровчатовым, Михаилом Кульчицким, Борисом Слуцким, Павлом Коганом, Давидом Самойловым, ставшими впоследствии известными поэтами. Стихи Глазков начал писать в 1932 г., первая публикация состоялась в 1940 г. В том же году был исключён из института за то, что в 1939 г. вместе с Юлианом Долгиным основал неофутуристическое литературное течение «небывализм» и выпустил два машинописных альманаха.
В 1941 г. по рекомендации Николая Асеева был принят в Литературный институт, где учился с перерывами до 1946 г.
С 1942 г. по 1944 г. был в эвакуации в Горьком. Работая учителем литературы в с. Чернуха Горьковской области, окончил педагогический институт. В послевоенные годы существовал на заработки носильщика, грузчика, пильщика дров, снимался в нескольких фильмах в эпизодических ролях. Не имея возможности печатать свои стихи, выпускал рукописные и машинописные сборники по несколько экземпляров каждый, назвал их «самсебяиздатом», став, таким образом, родоначальником «самиздата» – литературного и общественно-политического явления, просуществовавшего в нашей стране несколько десятилетий. Благодаря этим сборникам стал достаточно популярным поэтом уже в 1940–1950-е гг.
Первый поэтический сборник Глазкова «Моя эстрада» вышел только в 1957 г. Поэту было 38 лет. С этого времени он жил литературным трудом.
В 1966 г. снялся в роли «летающего мужика» Ефима в фильме «Андрей Рублёв». Режиссёр фильма Андрей Тарковский назвал его актёром от Бога. В 1974 г. на экраны вышел фильм Андрея Кончаловского «Романс о влюблённых», в котором звучит «Песня о птицах», написанная на слова Глазкова. Кроме того, поэт исполнил в этом же фильме эпизодическую роль старика.
Глазков много путешествовал, побывал в самых дальних уголках Советского Союза; результатом этих поездок стали его стихи и многочисленные переводы якутской, армянской, киргизской, бурятской, осетинской, чувашской, украинской, болгарской поэзии, но его «второй малой родиной» стал Тамбов, который он впервые посетил в начале 1953 г. по приглашению своего друга по учёбе в литинституте поэта Никифора Ульева. Ульев познакомил Глазкова с местными литераторами: Майей Румянцевой, Георгием Куницыным, Иваном Кучиным, Семёном Милосердовым, Сергеем Головановым, Александром Стрыгиным, Геннадием Якушенко, Анатолием Куприным, Евгением Харлановым и многими другими, которым Глазков посвящал стихи, дарил свои новые книги, состоял в многолетней дружеской переписке. Вместе с тамбовскими поэтами и московскими коллегами Алексеем Марковым, Василием Фёдоровым, Игорем Кобзевым Глазков неоднократно участвовал в тамбовских Днях и Неделях поэзии, выступал перед любителями поэзии Тамбова, Моршанска, Кирсанова и многих сёл области с чтением стихов, рассказами о путешествиях по стране. Так, в 1965 г. Глазков был на тамбовской Неделе поэзии, финалом которой стала коллективная поездка тамбовских и московских литераторов в Константиново, где 2 октября был открыт дом-музей С. А. Есенина. На открытии Глазков и другие поэты читали свои стихи.
Глазков посещал Тамбов семнадцать раз, жил здесь по несколько недель. Написал много стихов о городе, его окрестностях, Цне, а также о людях Тамбовщины – «тамбовчанах-молодчанах» и «тамбовцах-стихотворцах». Его стихи с 1953 г. постоянно публиковались в «Комсомольском знамени», «Тамбовской правде», а также в городских и районных газетах области. Тамбовская пресса печатала произведения Глазкова и после его смерти.
В первые свои приезды в Тамбов Глазков подружился с семьёй Николая Ивановича Ладыгина – поэта и художника, творчество которого очень высоко ценил и добивался публикации сборника палиндромов Ладыгина в московских издательствах. Тогда же поэт познакомился с тамбовским «краелюбом» и собирателем Николаем Алексеевичем Никифоровым и вскоре стал считать своим долгом пополнение его литературного музея новыми экспонатами. Благодаря этой дружбе в Тамбове хранится много фотографий Глазкова работы сыновей Ладыгина, фотохудожников Бориса и Алексея, а также огромное количество артефактов, свидетельствующих не только о жизни и творчестве самого поэта, но и о его окружении, многих выдающихся людях страны. Эти многочисленные свидетельства ждут своего исследователя.
Поэт подготовил сборник стихотворений «Мой Тамбов» и надеялся, что тамбовские друзья его опубликуют.
Николай Иванович Глазков скончался в Москве 1 октября 1979 г. Похоронен на Востряковском кладбище.